Космическая робототехника
Курс представляет собой комплексное образовательное направление, направленное на формирование у учеников навыков в области 3D-моделирования, аддитивных технологий, электроники и программирования.
Что дают занятия
ребёнок развивается с нескольких сторон
навык
решения
инженерных
задач
навык
решения
инженерных
задач
развитие
креативного
мышления
развитие
креативного
мышления
умение
программировать
и автоматизировать
функции
умение
программировать
и автоматизировать
функции
создание
и редактирование
3D-моделей
создание
и редактирование
3D-моделей
В рамках курса ученики погружаются в захватывающий процесс создания марсохода, начиная с проектирования и моделирования деталей, заканчивая программированием и управлением устройством. Курс предоставляет уникальную возможность сочетать теоретические знания с практическими навыками, что делает обучение увлекательным и мотивирующим. Знания и навыки, которые приобретут ученики:
- 3D-моделирование и проектирование: знание работы с SolidWorks и Fusion360, создание и редактирование 3D-моделей, а также навыки работы с различными операциями моделирования, такими как вытягивание, вращение, создание фасок и скруглений.
- Аддитивные технологии: понимание принципов 3D-печати, настройка слайсера и подготовка моделей к печати, работа с различными типами 3D-принтеров и материалов.
- Электроника и пайка: основы работы с микроконтроллерами Arduino и ESP8266, управление моторами и светодиодами, пайка и сборка электронных компонентов.
- Программирование: освоение блочного программирования, работа с кодом на платформе Arduino IDE, управление устройством через Wi-Fi, разработка и тестирование программ для управления марсоходом.
- Практическое применение: постобработка деталей, сборка марсохода, создание и реализация программы управления, а также участие в гонках на марсоходах, что способствует практическому применению полученных знаний.
Программа
программа
обучения
Модуль 1. Введение в марсоходы и основы проектирования
- История исследования Марса, знакомство с CAD-системами.
- Развитие технологий: от телескопов до марсоходов.
- Типы роботов-исследователей, их функции и перспективы.
- Интерфейс программы, базовые инструменты.
- Работа в эскизе: создание геометрии.
- Эскизы и их проработка.
- Использование размеров, взаимосвязей и дополнительных.инструментов для точного проектирования.
Модуль 2. Проектирование корпуса марсохода
- Моделирование деталей марсохода.
- Анализ чертежей корпуса, колес, платформы для электроники.
- Создание деталей корпуса и креплений в CAD-системе.
- Работа с поверхностями и справочной геометрией.
- Сборка 3D-модели марсохода.
- Соединение деталей в CAD-системе.
- Проверка совместимости компонентов.
Модуль 3. Производство деталей
- Подготовка к печати деталей.
- Принципы 3D-печати, типы материалов и их свойства.
- Настройка параметров слайсера в Cura Ultimaker.
- Генерация G-кода, запуск 3D-принтера и контроль процесса печати.
- Постобработка деталей.
- Удаление опор, шлифовка, подгонка деталей.
Модуль 4. Основы программирования Arduino
- Знакомство с платформой Arduino.
- Устройство микроконтроллеров, интерфейс Arduino IDE.
- Первые программы: включение/выключение светодиодов.
- Работа с цифровыми входами и выходами.
- Чтение данных с кнопок.
- Управление светодиодами и другими элементами.
- Широтно-импульсная модуляция (ШИМ).
- Управление яркостью светодиодов и моторами.
- Работа с моторами.
- Подключение и управление двумя моторами постоянного тока.
- Контроль скорости и направления вращения.
- Введение в Интернет вещей.
- Подключение ESP8266 к Wi-Fi.
- Основы управления устройством через веб-интерфейс.
- Разработка программы управления марсоходом.
- Написание программы для управления движением.
- Использование веб-интерфейса для отправки команд.
Модуль 5. Сборка и пайка марсохода
- Электроника и пайка.
- Знакомство с инструментами, техника безопасности.
- Практика пайки: соединение проводов и компонентов.
- Сборка электронных компонентов марсохода.
- Установка и подключение моторов, контроллеров, датчиков.
- Проверка собранной схемы с программой управления.
- Сборка корпуса марсохода.
- Соединение всех напечатанных деталей.
- Завершение конструкции и установка электроники.
Модуль 6. Итоги и соревнования
- Управление марсоходом.
- Тренировка в управлении.
- Доработка узлов (шлифовка поверхностей, удаление заусенцов, подстройка программы).
- Подготовка к соревнованиям.
- Обслуживание марсохода (правила зарядки аккумуляторов, поднастройка программы управления).
- Гонки на марсоходах.
- Соревнования на созданных марсоходах.
- Оценка проектов и выдача сертификатов участникам.
Что дальше
после этого курса обучение можно продолжить на:
Если у вас остались вопросы – мы поможем!
Наши консультанты помогут выбрать направление, расскажут о форматах и программах обучения.